VS: dva typy: nefridie a malpighické trubice
• nefridie: jeden nebo dva páry
– jejich nálevky jsou uzavřené drobnými váčky coelomového původu
– funkce: udržování vod v těle
– funkční nefridie mají např. korýši v podobě žláz tykadlových nebo někteří pavoukovci v podobě žláz kyčelních
– u vyšších členovců, např. hmyz, nefridie zcela ztrácejí svou funkci a mohou se přeměnit např. ve slinné nebo snovací žlázy
• malpighické trubice – zajišťují vylučování u vyšších členovců
– jsou to trubicovité žlázy, které ústí do střeva většinou na rozhraní jeho střední a zadní části
