PS: gonochoristé (až na vzácné výjimky)

– často výrazná pohlavní dvojtvárnost
– samotné pohl. žlázy mohou mít rozmanité uspořádání, většinou v podobě váčků nebo trubic
– pohlavní vývody jsou druhotně nepárové
– koplození vajíček dochází uvnitř pohlavních cest samic
– u členovců vznikly různé způsoby chování, páření, péče o potomky i vývinu
– Systém:
Kmen: Členovci (Arthopoda)
– Podkmen: Trojlaločnatci (Trilobitomorpha)
– Podkmen: Klepítkatci (Chelicerata)
– Třída: Hrotnatci (Merostomata)
– Třída: Pavoukovci (Arachnida)
– Podkmen: Žabernatí (Branchiata)
– Třída: Korýši (Crustacea)
– Podkmen: Vzdušnicovci (Tracheata)
– Třída: Stonožky (Chilopoda)
– Třída: Mnohonožky (Diplopoda)
– Třída: Chvostoskoci (Collembola)
– Třída: Hmyz (Insecta)